為了使焊接機器人效率高的正常操作，我們需要做什么？

為了使焊接機器人效率高工作并確保機器人的正常操作，用戶需要在使用機器人預定時間后對機器人本體和系統進行定期維護和檢查。 同時，它確保了操作過程中設備和人員的平安。 機器人每4000小時（或兩年以上）進行檢查。 建議用戶咨詢焊接機器人專門人士。

  一. 焊接機器人本體的部分檢查：

  1.機器人本體和控制箱配有鋰電池，用于伺服電機編碼器的數據備份。 電池的使用壽命

因工作環境而異。 超過兩年時，更換電池，否則電機編碼器數據將丟失。 需要再次執行原始點調整。 在更換之前需要備份教學數據，以防止教學程序和設置參數丟失。

  2.原始軸標記是否重合。

  3.自動操作，手動操作時軸操作是否平穩。

  4.機器人安平安開關，緊急停止開關正常

  5.送絲機構是否穩定。

  6.減速機構是否磨損。

  7.齒形帶是彈性調節的。

  8. TW，BW，RW三軸補充潤滑劑（油孔不允許添加普通黃油）。 

  二.焊接機器人 控制箱檢查

  1.鋰電池更換。

  2.冷卻風扇檢查。

  3.電纜檢查（接地電纜，電源線，控制電纜）

  4.示教器操作面板的開關是否正常。

  5.控制箱中的灰塵掃除。

  三.焊接機器人外軸和定位夾具檢查

  1.鋰電池更換。

  2.加注潤滑劑。

  3.連接螺栓是否緊固。

  4.運行期間是否有異常。

  5.定位銷是否磨損。

  四.焊接機器人焊工部分

  1.焊接電源（內部除塵，連接部件松動）

  2.焊槍（噴嘴清洗，送絲管堵塞，絕緣正常，風管漏水，電纜松動或損壞）。

  3.送絲機（送絲輪是否磨損，SUS管損壞，磨損，送絲電機是否異常）。

  4.接地線（有或沒有燒壞，開裂）連接是否緊固）。